概述
鉆機補償控制系統采用以計算機為基礎的控制系統，根據位置傳感器的反饋信號，通過對運動參數的分析計算，根據絞車的工作狀態給出變頻器的速度、力矩及加速度的給定參數，實現對變頻器的速度力矩控制，從而達到對勘查船的位置相對于海底位置誤差控制和鉆壓的控制。在絞車電動機及供電功率滿足的條件下游車補償最大響應速度可達到1.2m/s。
系統功能描述
維持鉆井船游車相對于海底的位置恒定
在海浪條件下游車安全停車
防止滾筒不松繩不亂繩
恒鉆速自動送鉆
恒鉆壓自動送鉆
系統技術特點
降低船體重心、增加船體載荷
簡化鉆機結構
減少維護成本
安全鉆井操作
延長補償距離
延長鉆頭壽命、改善ROP